6. 运动 & 姿态

开发板内有一个MPU-9250 九轴传感器,除了可以检测空间内的加速度与旋转,用作体感检测、体感游戏…等应用之外,更能通过磁力计的辅助检测,实现检测姿态角度、指南针…等应用。

6.1. 九轴体感检测积木清单

九轴体感检测积木有两种,一种可检测指定的动作,另一种则可取得九轴感测器的数值。

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九轴体感检测积木必须搭配「开发板」积木,选择模拟器时无法取得九轴体感数值,但可以通过指定动作的按钮模拟对应动作,选择USB,执行后会通过 USB 连接方式控制实体开发板,选择 Wi-Fi 则可通过 Wi-Fi 指定 Device ID 操控。

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6.2. 检测指定的动作

「检测指定的动作」积木能检测静止、晃动、正面朝上、背面朝上、向后向前翻转、向左向右翻转、向左向右旋转、指向东西南北…等14 种开发板动作。

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下图的例子,开发板往右旋转会出现向右的绿色箭头,开发板往左旋转会出现向左的蓝色箭头,如果开发板晃动则会出现红色笑脸。

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如果是使用模拟器,执行后再开发板的右侧会出现一排按钮,并用文字提示正在检测的指定动作,以上图的例子而言,表示正在检测向右旋转、向左旋转以及晃动。

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6.3. 取得九轴传感器的数值

「取得九轴传感器的数值」积木能够取得加速度、磁力计、陀螺仪以及水平旋转、前后左右翻转的数值。 ( 模拟器无法模拟此块积木,必须使用实体开发板 )

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6.3.1. 加速度计

加速度计主要

6.4. 测试报告

测试日期 测试环境 硬件版本 固件版本 软件版本 测试人员 测试结果
2019年8月24日 Windwos10 & Windwos7 1.4 7NJfWecLminDsnEtpD 1.2.5 陈渊 &徐光发 部分积木展开仍有繁体字